GNC de trobada orbital.

Un sistema de navegació integrat per al servei en òrbita terrestre baixa, amb estimació d’estat mitjançant un UKF i control MPC per a una trobada orbital segura.

El servei en òrbita (inspeccionar, reparar o proveir de combustible satèl·lits a l’espai) exigeix que una nau s’aproximi al seu objectiu amb precisió i sense cap risc de col·lisió. En el marc del Student Aerospace Challenge, vaig treballar en el guiatge, la navegació i el control (GNC) d’una missió d’aquest tipus (paquet de treball 7).

Vaig desenvolupar INOAS, un sistema de navegació integrat que equilibra la precisió del GNSS i l’eficiència energètica. En vaig construir l’estimació d’estat amb un filtre de Kalman unscented (UKF) i el control amb control predictiu basat en model (MPC), per a maniobres crítiques de trobada i d’evitació de col·lisions, i els vaig validar amb MATLAB/Simulink.

Punts clau

1. 01Navegació integrada que equilibra la precisió del GNSS i l’eficiència energètica
2. 02Estimació d’estat amb un filtre de Kalman unscented (UKF)
3. 03Control predictiu basat en model (MPC) per a la trobada i l’evitació de col·lisions
4. 04Validació amb MATLAB/Simulink