GNC de rendez-vous orbital.

Un système de navigation intégré pour le service en orbite basse, avec une estimation d’état par UKF et une commande MPC pour un rendez-vous orbital sûr.

Le service en orbite (inspecter, réparer ou ravitailler des satellites dans l’espace) exige qu’un véhicule s’approche de sa cible avec précision et sans aucun risque de collision. Dans le cadre du Student Aerospace Challenge, j’ai travaillé sur le guidage, la navigation et le contrôle (GNC) d’une telle mission (lot de travail 7).

J’ai développé INOAS, un système de navigation intégré qui arbitre entre précision GNSS et efficacité énergétique. J’en ai construit l’estimation d’état avec un filtre de Kalman unscented (UKF) et la commande avec une commande prédictive (MPC), pour des manœuvres critiques de rendez-vous et d’évitement de collision, validées sous MATLAB/Simulink.

Points clés

1. 01Navigation intégrée arbitrant entre précision GNSS et efficacité énergétique
2. 02Estimation d’état par filtre de Kalman unscented (UKF)
3. 03Commande prédictive (MPC) pour le rendez-vous et l’évitement de collision
4. 04Validation sous MATLAB/Simulink