Aviònica de coet.

Ordinador de vol, sensors i telemetria per al Sunspear, un coet d’estudiants que aspira a ser el primer coet supersònic construït per estudiants a França, de cara a l’EuRoC 2026.

El problema

Amb la Supaero Space Section, el club espacial d’estudiants de l’ISAE-SUPAERO, formo part de l’equip del Sunspear, un coet de competició que aspira a ser el primer coet supersònic construït per estudiants a França, en la categoria d’apogeu de 9.000 m a l’EuRoC 2026.

Què vaig fer

Com a enginyera d’aviònica, vaig dissenyar i provar el subsistema d’aviònica: una placa de circuits pròpia de 4 capes construïda al voltant d’un ordinador de vol ESP32-S3, amb dominis d’alimentació separats per a la lògica i per als circuits pirotècnics. El programari de vol s’executa sobre FreeRTOS com una màquina d’estats —enlairament, espera, propulsió, planeig, paracaigudes de frenada, paracaigudes principal i aterratge, més un estat d’avortament—, amb l’altitud estimada per un filtre de Kalman que combina el baròmetre i la IMU, canals pirotècnics amb detecció de continuïtat, i telemetria enviada per un enllaç LoRa de 868 MHz a una estació terrestre. Vaig gestionar la integració de maquinari i programari, amb especial atenció a la fiabilitat sota les fortes acceleracions del llançament, dins un equip de 33 persones.

Punts clau

1. 01Placa de circuits pròpia de 4 capes construïda al voltant d’un ESP32-S3
2. 02Màquina d’estats de vol sobre FreeRTOS, de l’enlairament a l’aterratge
3. 03Estimació de l’altitud amb un filtre de Kalman que combina baròmetre i IMU
4. 04Telemetria per un enllaç LoRa de 868 MHz a una estació terrestre

Equip