GNC para encuentro orbital.

Un sistema de navegación integrado para el servicio en órbita terrestre baja, con estimación de estado mediante un UKF y control MPC para un encuentro orbital seguro.

El servicio en órbita (inspeccionar, reparar o repostar satélites en el espacio) exige que una nave se aproxime a su objetivo con precisión y sin ningún riesgo de colisión. En el marco del Student Aerospace Challenge trabajé en el guiado, la navegación y el control (GNC) de una misión de este tipo (paquete de trabajo 7).

Desarrollé INOAS, un sistema de navegación integrado que equilibra la precisión del GNSS y la eficiencia energética. Implementé su estimación de estado con un filtro de Kalman unscented (UKF) y su control con control predictivo basado en modelo (MPC), para maniobras críticas de encuentro y de evitación de colisiones, y los validé en MATLAB/Simulink.

Puntos clave

1. 01Navegación integrada que equilibra la precisión del GNSS y la eficiencia energética
2. 02Estimación de estado con un filtro de Kalman unscented (UKF)
3. 03Control predictivo basado en modelo (MPC) para el encuentro y la evitación de colisiones
4. 04Validación en MATLAB/Simulink