Aviónica de cohete.

Ordenador de vuelo, sensores y telemetría para el Sunspear, un cohete de estudiantes que aspira a ser el primer cohete supersónico construido por estudiantes en Francia, de cara al EuRoC 2026.

El problema

Con la Supaero Space Section, el club espacial de estudiantes del ISAE-SUPAERO, formo parte del equipo del Sunspear, un cohete de competición que aspira a ser el primer cohete supersónico construido por estudiantes en Francia, en la categoría de apogeo de 9.000 m del EuRoC 2026.

Qué hice

Como ingeniera de aviónica, diseñé y probé el subsistema de aviónica: una placa de circuitos propia de 4 capas construida en torno a un ordenador de vuelo ESP32-S3, con dominios de alimentación separados para la lógica y para los circuitos pirotécnicos. El software de vuelo se ejecuta sobre FreeRTOS como una máquina de estados —despegue, espera, propulsión, planeo, paracaídas de frenado, paracaídas principal y aterrizaje, más un estado de aborto—, con la altitud estimada por un filtro de Kalman que combina el barómetro y la IMU, canales pirotécnicos con detección de continuidad, y telemetría enviada por un enlace LoRa de 868 MHz a una estación terrestre. Gestioné la integración de hardware y software, con especial atención a la fiabilidad bajo las fuertes aceleraciones del lanzamiento, dentro de un equipo de 33 personas.

Puntos clave

1. 01Placa de circuitos propia de 4 capas construida en torno a un ESP32-S3
2. 02Máquina de estados de vuelo sobre FreeRTOS, del despegue al aterrizaje
3. 03Estimación de la altitud con un filtro de Kalman que combina barómetro e IMU
4. 04Telemetría por un enlace LoRa de 868 MHz a una estación terrestre

Equipo