Avionique de fusée.

Ordinateur de bord, capteurs et télémesure pour le Sunspear, une fusée étudiante qui vise à devenir la première fusée supersonique construite par des étudiants en France, en vue de l’EuRoC 2026.

Le problème

Au sein de la Supaero Space Section, le club spatial étudiant de l’ISAE-SUPAERO, je fais partie de l’équipe du Sunspear, une fusée de compétition qui vise à devenir la première fusée supersonique construite par des étudiants en France, dans la catégorie 9 000 m d’apogée de l’EuRoC 2026.

Ce que j’ai fait

En tant qu’ingénieure avionique, j’ai conçu et testé le sous-système avionique : une carte électronique maison à 4 couches construite autour d’un ordinateur de bord ESP32-S3, avec des domaines d’alimentation séparés pour la logique et pour les circuits pyrotechniques. Le logiciel de vol tourne sous FreeRTOS sous forme de machine à états — décollage, attente, propulsion, vol libre, parachute de freinage, parachute principal et atterrissage, plus un état d’abandon —, avec une altitude estimée par un filtre de Kalman combinant baromètre et centrale inertielle, des canaux pyrotechniques à détection de continuité, et une télémesure envoyée par une liaison LoRa à 868 MHz vers une station sol. J’ai piloté l’intégration matériel/logiciel, avec une attention particulière à la fiabilité sous les fortes accélérations du lancement, au sein d’une équipe de 33 personnes.

Points clés

1. 01Carte électronique maison à 4 couches construite autour d’un ESP32-S3
2. 02Machine à états de vol sous FreeRTOS, du décollage à l’atterrissage
3. 03Estimation de l’altitude par un filtre de Kalman combinant baromètre et centrale inertielle
4. 04Télémesure par une liaison LoRa à 868 MHz vers une station sol

Équipe